La princesse Sofia

Sofia est une jeune fille douce et adorable aux origines modestes qui vit avec sa mère Miranda. Son père biologique est absent pour des raisons inconnues. Elle entre dans la royauté après le remariage de sa mère au roi Roland II. Étant nouvelle à l'héritage de princesse, Sofia assiste à la préparation de princesse à la Royal Academy  où les fées Flora, Paquerette et Pimprenelle, lui apprendre sur ce que signifie être une princesse et tout ce qui tourne autour de ce sujet.

Bien que mignonne et jolie, Sofia est plutôt maladroite mais elle a un cœur pur. Comme elle était à l'origine une simple roturiére, elle conserve une personnalité très insouciante. Sa nouvelle demi soeur Ambre sera jalouse d'elle car elle posséde des talents sociaux, elle peux facilement se lier d'amitié avec les autres, elles se lieront d'amitié plus tard. Sofia est plutôt centrer sur la puissance du coeur tout le contraire de sa demi soeur Ambre. 

Sofia a des cheveux demi long ondulés, la peau claire avec du fard à joue rose et de grands yeux bleus. Elle porte une robe de princesse couleur lilas avec un diadéme de cristal ornée de diamant  et de perle qui ornent également sa robe. Elle porte autour de son cou, un objet magique appeler l'amulette d'Avalor qui donne des pouvoirs pour une bonnes actions comme parler au animaux ou changer de forme (par exemple en sirène) ou la maudire quand elle fais une mauvaise action.

Sofia est âgée de 7 ans, elle posséde deux animaux avec qui elle parle

Minimus, son poney volant
Clovis son petit lapin.